有谅解书是否可以无罪释放？

有谅解书不一定能无罪释放，具体要依据实际案情来判断，以下为你详细分析：

首先，谅解书体现的是被害人对犯罪嫌疑人的谅解，以及犯罪嫌疑人的悔罪表现，这反映出犯罪嫌疑人再犯罪的可能性较小，属于酌定量刑情节。它只能表明在量刑时，法院可以考虑对犯罪嫌疑人从轻、减轻处罚，但不能直接证明嫌疑人无罪。

其次，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。也就是说，无罪释放是基于不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，而不是仅因为有谅解书。

另外，在一些特定情况下，比如犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，即使有谅解书，检察院可以作出不起诉的决定，或者法院可以依法对被告人免予刑事处罚，这种情况可能会导致犯罪嫌疑人事实上不需要服刑，但这并不等同于无罪释放，其犯罪事实依然是存在的。

最后，刑事案件的裁决是一个综合考量的过程，法院会全面审查整个案件的所有事实与证据，包括犯罪行为的构成要素是否符合法律规定、证据是否确凿且充分等等诸多方面的因素，而不是仅仅依据谅解书来判断是否无罪释放。