业主是否可以清理注册的公司？

首先，我们需要明确相关法律概念。业主是指房屋的所有权人，在小区内拥有一定的权利和义务。而公司注册是指企业依照法定程序，在工商行政管理部门进行登记，取得合法经营资格的行为。

从法律角度来看，根据《中华人民共和国民法典》中关于建筑物区分所有权的规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。如果公司注册在小区住宅内，并且其经营活动影响到了其他业主的合法权益，比如造成噪音污染、人员流动过大影响小区安全等，那么受影响的业主是有权利采取一定措施的。

不过，业主并没有直接清理注册公司的权力。因为公司注册是在工商行政管理部门进行的合法登记行为。如果业主认为公司的经营活动影响了自己的权益，可以通过以下途径解决：

第一，与该公司进行沟通协商，要求其停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。这是一种比较温和的解决方式，有可能通过友好协商解决问题。

第二，如果协商不成，业主可以向小区的物业管理公司反映情况，要求物业管理公司按照物业服务合同的约定进行处理。物业管理公司有责任维护小区的正常秩序和业主的合法权益。

第三，如果物业管理公司也无法解决问题，业主可以向相关部门投诉，比如工商行政管理部门、环保部门等。工商行政管理部门可以对公司的注册地址和经营行为进行审查，如果发现公司存在违反注册规定等情况，可以依法进行处理；环保部门可以对公司的经营活动是否造成环境污染进行调查和处理。

第四，在必要的情况下，业主还可以通过向人民法院提起诉讼的方式来维护自己的合法权益。人民法院会根据具体情况进行审理和判决。

总之，业主虽然没有直接清理注册公司的权力，但在公司经营活动影响自身权益时，可以通过合法途径来解决问题。