当事人自行撤离现场后是否只能向人民法院提起相关诉求？

在当事人自行撤离现场后，并非只能向人民法院提起相关诉求。

从法律层面来讲，当事人自行撤离现场通常适用于一些轻微的纠纷场景，比如常见的交通事故等情况。在《道路交通事故处理程序规定》中，对于自行协商处理损害赔偿事宜有相关规定。自行撤离现场后，双方当事人可以先尝试自行协商解决纠纷。这是一种比较简便、高效的方式，双方可以就赔偿等问题达成一致意见，签订赔偿协议。

如果自行协商无法达成一致，还可以申请有关部门进行调解。以交通事故为例，可以请求公安机关交通管理部门调解。公安机关交通管理部门会依据相关法律法规，对双方的争议进行调解，促使双方达成和解。

当然，向人民法院提起诉讼也是解决纠纷的一种途径。当协商和调解都无法解决问题时，当事人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。法院会依据事实和法律进行审理，并作出公正的判决。所以，当事人自行撤离现场后有多种解决纠纷的途径，并非只能向人民法院提起。