敲诈勒索罪和抢劫罪能否同时成立？

敲诈勒索罪和抢劫罪是否能同时成立，需要从这两个罪名的概念和构成要件来分析。

敲诈勒索罪，简单来说，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。这里的威胁、要挟内容比较广泛，比如以揭露隐私、毁坏名誉等相威胁，迫使被害人交出财物，而且被害人在交付财物时，还有一定的选择余地，不是完全处于不能反抗的境地。

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。“暴力、胁迫或其他方法”要求达到使被害人不能反抗、不敢反抗或者不知反抗的程度，被害人是在没有选择余地的情况下被迫交出财物。

从法律规定来看，《中华人民共和国刑法》分别对敲诈勒索罪和抢劫罪作出了规定。根据第274条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪；第263条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。

在司法实践中，这两个罪名一般不会同时成立。因为一个行为通常只能符合一种犯罪构成要件。如果行为人在犯罪过程中使用了暴力、胁迫手段，达到了使被害人不能反抗、不敢反抗的程度，就更符合抢劫罪的构成要件；如果只是使用威胁、要挟方法，没有达到抢劫罪所要求的强制程度，被害人还有一定的意志自由，那么就可能构成敲诈勒索罪。不过，如果行为人的行为包含了多个不同的阶段或方式，一部分符合敲诈勒索罪的构成要件，另一部分符合抢劫罪的构成要件，那就有可能分别认定为敲诈勒索罪和抢劫罪，实行数罪并罚，但这并不是两个罪名同时成立于一个行为之中。