敲诈勒索罪与抢劫罪的界限是什么？

敲诈勒索罪和抢劫罪都是侵犯财产权利和公民人身权利的犯罪，但它们之间存在明显的界限。

首先，从威胁的内容来看，敲诈勒索罪的威胁内容较为广泛，可以包括对被害人及其亲属的生命、身体、自由、名誉等进行威胁，比如以公开隐私相要挟；而抢劫罪的威胁内容一般只针对被害人的人身安全，如使用暴力伤害被害人。《中华人民共和国刑法》规定了这两种犯罪行为，对其威胁内容的不同是区分二者的重要方面。

其次，在威胁的方式上，敲诈勒索罪的威胁可以通过多种方式实现，既可以是当面口头威胁，也可以通过书信、电话、网络等方式传达；抢劫罪的威胁通常是当面直接进行，由犯罪人当场向被害人发出。

再者，威胁的紧迫性不同。敲诈勒索罪的威胁不具有当场实施的紧迫性，被害人在一定时间内有一定的选择余地，比如可以选择报警或与对方协商解决；而抢劫罪中，威胁具有即时性，被害人如果不立即交出财物，就会当场遭受暴力侵害。

最后，从取得财物的时间来看，敲诈勒索罪取得财物的时间可以是当场，也可以是在以后的某个时间；而抢劫罪是当场取得财物。

总之，准确区分敲诈勒索罪与抢劫罪，对于正确定罪量刑、维护司法公正具有重要意义。在司法实践中，需要综合考虑各种因素，依据法律规定进行判断。