对方同意在诉讼时效届满后偿还，还可以反悔吗？

对方同意在诉讼时效届满后偿还，一般情况下是不可以反悔的。

首先来说说诉讼时效这个概念，简单讲，就是民事权利受到侵害的权利人，在法定的时效期间内如果不行使权利，当时效期间届满时，债务人就获得了诉讼时效抗辩权。打个比方，就像你有个东西在一定时间内你得去主张要回来，过了这个时间，对方就有理由不还给你了。在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，法院就会强制义务人履行义务；但时效期间届满之后，权利人行使请求权，法院一般就不再予以保护了。

而当诉讼时效届满后，债务人同意偿还已过诉讼时效的债务，这时候就意味着债务人和债权人达成了一个新的协议。《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第二十二条明确规定，诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。

另外，《中华人民共和国民法典》第一百九十二条也规定，诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。也就是说，一旦债务人同意偿还或者已经开始偿还，就不能再以诉讼时效已过为理由来反悔不还或者要求返还已经偿还的部分。

相关概念：

诉讼时效：指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权的一种法律制度。

诉讼时效抗辩权：债务人在诉讼时效期间届满后，所享有的可以拒绝履行义务的权利。