是否可以在人行道设置固定路桩？

在人行道设置固定路桩这个问题，需要从法律规定的角度来进行分析。人行道是专门为行人通行设计的公共区域，其目的在于保障行人安全、顺畅地通行。

从相关法律规定来看，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条明确规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。人行道属于道路的一部分，在人行道设置固定路桩，如果没有经过合法的许可，这种行为就属于占用道路从事非交通活动。

另外，《城市道路管理条例》第二十七条也规定，城市道路范围内禁止擅自占用或者挖掘城市道路等行为。设置固定路桩如果没有得到相关部门的批准，无疑是违反了这一规定。

通常情况下，只有在经过合法程序，获得市政管理部门、交通管理部门等相关部门的许可后，才可以在人行道设置固定路桩。比如，某些特殊情况下，为了保障特定区域的安全，如学校、医院门口，在经过审批后设置路桩用于防止车辆乱停乱放，保障行人安全，这种是被允许的。但如果是个人或者单位私自设置路桩，阻碍行人通行，这不仅违反了法律规定，还可能会对行人的安全造成威胁。如果发现有人未经许可在人行道设置固定路桩，可以向市政管理部门或者交通管理部门进行反映，由他们来依法处理。