是否可以等未成年人成年了再起诉？

从法律层面来看，是可以等未成年人成年了再起诉的，但这其中有诸多方面需要考虑。

首先，我们要了解诉讼时效这个概念。诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，就会丧失请求人民法院依法保护其民事权利的法律制度。《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。也就是说，一般情况下，你要在知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内起诉。如果等未成年人成年再起诉，但超过了这个诉讼时效，对方可能会以诉讼时效已过进行抗辩，此时你可能会丧失胜诉权，法院可能不会支持你的诉求。

其次，关于未成年人的民事责任承担问题。未成年人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。如果等未成年人成年后起诉，若该侵权行为发生在其未成年时，那么原本的监护人（一般是其父母）仍可能要承担相应责任。当然，如果该未成年人在成年后有经济能力，也可以由他自己来承担民事责任。《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

最后，等未成年人成年再起诉也可能存在证据收集方面的问题。随着时间推移，一些证据可能会灭失或者难以收集，这会增加你在诉讼中的难度和风险。所以，是否等未成年人成年再起诉，需要综合考虑诉讼时效、责任承担以及证据收集等多方面因素。