先仲裁后起诉的情况下可以起诉仲裁无效吗？

在探讨先仲裁后起诉是否可以起诉仲裁无效这个问题之前，我们先来了解一下仲裁和起诉的基本概念。仲裁是指双方当事人根据他们之间订立的仲裁协议，自愿将其争议提交由非司法机构的仲裁员组成的仲裁庭进行裁判，并受该裁判约束的一种制度。起诉则是指当事人就民事纠纷向人民法院提起诉讼，请求人民法院依照法定程序进行审判的行为。

根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条规定，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：（一）没有仲裁协议的；（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；（四）裁决所根据的证据是伪造的；（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，应当裁定撤销。

在先仲裁后起诉的情况下，如果当事人发现仲裁存在上述法律规定的可撤销情形，是可以向相关法院起诉要求认定仲裁无效的。但需要注意的是，这里的起诉并不是普通的民事诉讼，而是向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁裁决。

另外，如果仲裁裁决被人民法院裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。也就是说，一旦仲裁裁决被认定无效，当事人的纠纷解决途径将重新回到选择仲裁或者诉讼的状态。

同时，当事人要起诉仲裁无效，必须在法律规定的期限内提出。《仲裁法》规定，当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。这就要求当事人及时关注仲裁结果，并且在发现问题后尽快采取法律行动。

先仲裁后起诉时，如果符合法定情形，当事人是可以起诉仲裁无效的。但这一过程需要严格遵循法律规定的程序和期限，并且要有充分的证据来支持自己的主张。