无法仲裁的情况下能直接起诉吗？

在无法仲裁的情况下，能否直接起诉需要分情况来看。首先，我们要了解仲裁和起诉是两种不同的解决纠纷的方式。仲裁是指双方当事人根据他们之间订立的仲裁协议，自愿将其争议提交由非司法机构的仲裁员组成的仲裁庭进行裁判，并受该裁判约束的一种制度。而起诉则是指当事人就民事纠纷向人民法院提起诉讼，请求人民法院依照法定程序进行审判的行为。

根据《中华人民共和国仲裁法》第五条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这意味着，如果双方达成了有效的仲裁协议，一般情况下就不能直接向法院起诉，只能通过仲裁解决纠纷。但要是仲裁协议无效，那么就可以向法院起诉。

此外，如果双方没有达成仲裁协议，那么在无法进行仲裁时，通常是可以直接向法院起诉的。比如常见的合同纠纷，如果合同中没有约定仲裁条款，当出现纠纷无法通过仲裁解决时，当事人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。不过，不同类型的案件可能有不同的起诉条件和要求，比如要符合《中华人民共和国民事诉讼法》规定的起诉条件，包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等。总之，能否直接起诉要结合具体的案件情况和法律规定来判断。