约定仲裁的情况下可以直接起诉吗？

在探讨约定仲裁后能否直接起诉这个问题时，需要先明白仲裁和起诉这两个概念。仲裁是指双方当事人根据他们之间订立的仲裁协议，自愿将其争议提交由非司法机构的仲裁员组成的仲裁庭进行裁判，并受该裁判约束的一种制度。而起诉则是指公民、法人或其他组织认为自己的民事权益受到侵害或者与他人发生争议，以自己的名义，请求人民法院通过审判给予法律保护的诉讼行为。

依据《中华人民共和国仲裁法》第五条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这就表明，在一般情况下，如果双方已经明确约定了仲裁条款，那么一方直接向法院起诉时，法院通常不会受理该案件。

不过，存在一些特殊情形。若仲裁协议被认定为无效，那么就可以向法院起诉。根据《仲裁法》第十七条，有下列情形之一的，仲裁协议无效：（一）约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；（三）一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。

另外，如果仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确，并且当事人达不成补充协议的，仲裁协议也无效。在这种情况下，就可以向有管辖权的法院提起诉讼。所以，在有仲裁约定时，不能直接起诉，除非存在仲裁协议无效等法定情况。