离婚后是否可以起诉要回孩子？

离婚后是可以通过起诉的方式尝试要回孩子抚养权的。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。在法律上，子女抚养权的确定和变更有相应的规定。

根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。这意味着如果出现了上述情况，要求变更抚养权的诉求是有可能得到法院支持的。

在司法实践中，法院在审理变更抚养权案件时，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。比如，会考虑双方的经济状况、生活环境、教育背景等因素。如果想要起诉要回孩子抚养权，需要收集相关的证据来证明自己的主张。例如，如果是因为对方有虐待子女行为，就需要提供相应的照片、视频、证人证言等证据；如果是因为自己有更好的抚养条件，就需要提供收入证明、居住环境证明等。

总之，离婚后起诉要回孩子抚养权是可行的，但需要有合理的理由和充分的证据，并且要经过法院的审理和判决。在处理这类问题时，建议咨询专业的律师，以维护自己和孩子的合法权益。