爷爷奶奶住孙子家不走，可以起诉妈妈吗？

在家庭纠纷中，尤其是涉及长辈与晚辈之间的居住问题时，法律往往会考虑到多方面的因素。首先，我们需要明确的是，房屋的所有权或使用权归属是解决问题的关键。

如果房屋的所有权属于你或你丈夫，那么作为房屋的合法所有者，你们有权决定谁可以居住在该房屋内。根据《中华人民共和国物权法》第三十九条，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，如果爷爷奶奶未经允许长期居住在你的房屋内，你们有权要求他们搬离。

然而，如果房屋的所有权属于爷爷奶奶，那么情况就不同了。在这种情况下，你们作为居住者，可能需要通过协商或其他法律途径来解决居住问题。根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第十八条，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人，不得忽视、冷落老年人。因此，即使你们希望爷爷奶奶搬走，也需要考虑到他们的合法权益和生活需求。

如果房屋的所有权不明确，或者存在共有情况，那么问题可能会更加复杂。在这种情况下，建议你们首先尝试通过家庭协商或调解来解决争议。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，当事人可以向人民法院提起民事诉讼，要求确认房屋所有权或使用权，并要求对方搬离。

在提起诉讼之前，建议你们收集相关证据，如房屋产权证明、居住证明、沟通记录等，以便在法庭上支持自己的主张。同时，考虑到家庭关系的特殊性，建议在诉讼过程中尽量保持冷静和理性，避免进一步激化矛盾。

总之，爷爷奶奶住孙子家不走是否可以起诉妈妈，取决于房屋的所有权归属和具体情况。作为房屋的合法所有者，你们有权通过法律途径维护自己的权益，但同时也需要考虑到家庭关系的和谐与老年人的合法权益。