刑事拘留错误是否可以起诉？

在探讨刑事拘留错误是否可以起诉这个问题时，我们需要先理解刑事拘留的概念。刑事拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。

当出现刑事拘留错误的情况时，当事人是可以通过法律途径维护自己权益的。这主要依据《中华人民共和国国家赔偿法》。该法第十七条规定，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：（一）违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的。

也就是说，如果当事人被错误刑事拘留，之后案件被撤销、不起诉或者判决宣告无罪，就符合申请国家赔偿的条件。当事人可以向赔偿义务机关提出赔偿申请。这里的赔偿义务机关一般是作出拘留决定的机关。赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内，作出是否赔偿的决定。如果赔偿义务机关决定赔偿，应当制作赔偿决定书，并自作出决定之日起十日内送达赔偿请求人；如果决定不予赔偿，应当自作出决定之日起十日内书面通知赔偿请求人，并说明不予赔偿的理由。

如果赔偿义务机关在规定期限内未作出是否赔偿的决定，赔偿请求人可以自期限届满之日起三十日内向赔偿义务机关的上一级机关申请复议。赔偿请求人对赔偿的方式、项目、数额有异议的，或者赔偿义务机关作出不予赔偿决定的，赔偿请求人可以自赔偿义务机关作出赔偿或者不予赔偿决定之日起三十日内，向赔偿义务机关的上一级机关申请复议。复议机关应当自收到申请之日起两个月内作出决定。

如果复议机关逾期不作决定或者赔偿请求人对复议决定不服的，赔偿请求人可以在规定的时间内向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。

所以，刑事拘留错误，当事人不仅可以申请国家赔偿，而且在整个过程中有明确的法律程序和途径来保障自身权益。但在实际操作中，当事人需要注意收集和保存相关证据，以更好地维护自己的合法权益。