交通事故双方达成协议是否可以免于刑拘？

在交通事故中，双方达成协议并不一定能免于刑拘，这需要根据具体情况来判断。

首先，我们要明确交通事故可能涉及的法律责任分为民事责任和刑事责任。民事责任主要是对事故造成的人身伤害和财产损失进行赔偿。当双方达成协议时，通常是对民事赔偿部分达成了一致，这意味着在民事方面，双方就赔偿问题解决了纷争。比如，一方同意赔偿另一方的医疗费、车辆修理费等损失，并且签订了赔偿协议。

然而，刑事责任则是指当交通事故的情节严重到触犯刑法时，行为人需要承担的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

也就是说，如果交通事故构成了交通肇事罪等刑事犯罪，即使双方就民事赔偿达成了协议，也不能免除刑事责任。因为刑事犯罪不仅侵害了被害人的个人权益，还破坏了社会公共秩序和法律尊严。不过，双方达成赔偿协议并取得被害人谅解，在司法实践中可以作为从轻处罚的情节考虑。比如，在量刑时，法院可能会根据具体情况适当减轻刑罚，但并不意味着可以完全免除刑拘或刑事处罚。

此外，如果交通事故情节轻微，不构成刑事犯罪，仅涉及民事赔偿问题，双方达成协议并履行后，自然不会涉及刑拘的问题。例如，只是轻微的刮擦事故，双方就车辆修理费用达成一致并完成赔偿，这种情况下就不会有刑拘的风险。

综上所述，交通事故双方达成协议是否可以免于刑拘，关键在于事故是否构成刑事犯罪。如果构成犯罪，协议只能影响量刑，而不能免除刑拘；如果不构成犯罪，协议履行后通常不会面临刑拘。