双方自愿是否能办理收养手续？

收养行为不仅仅取决于双方自愿，还需要符合法律规定的一系列条件并办理相应的手续。

从法律概念上来说，收养是指自然人领养他人的子女为自己的子女，依法创设拟制血亲亲子关系的身份法律行为。它涉及到未成年人的合法权益保障等诸多方面，所以法律对此有着严格的规定。

依据《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条，收养人应当同时具备下列条件：（一）无子女或者只有一名子女；（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；（五）年满三十周岁。第一千零九十四条规定，下列个人、组织可以作送养人：（一）孤儿的监护人；（二）儿童福利机构；（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母。第一千零九十九条规定，收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受本法第一千零九十三条第三项、第一千零九十四条第三项和第一千一百零二条规定的限制。华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，还可以不受本法第一千零九十八条第一项规定的限制。

即使收养人和送养人双方自愿，如果不满足上述法律规定的条件，也是无法办理收养手续的。此外，办理收养登记也是必不可少的程序。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。

所以，双方自愿只是一个基础条件，办理收养手续还需要全面符合法律规定的条件和程序。