车辆刮蹭后离开现场可以走保险吗？

车辆刮蹭后离开现场是否可以走保险，需要分情况来看。

首先，如果是在不知情的情况下离开现场，也就是我们通常所说的“驶离”而非“逃离”，一般来说是可以走保险的。根据《中华人民共和国保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。虽然离开了现场，但只要后续能够及时向保险公司说明情况，并且有证据证明自己确实是不知情驶离的，比如行车记录仪等，保险公司通常会按照保险合同进行理赔。

然而，如果是明知发生了刮蹭事故，为了逃避责任而故意离开现场，这种行为就属于肇事逃逸。在这种情况下，保险公司很可能会拒绝赔偿。因为在保险合同中，通常会明确将肇事逃逸列为免责条款。《中华人民共和国道路交通安全法》也明确规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。这也从侧面反映出，对于逃逸行为，法律是持否定态度的，保险公司也不会为这种违法行为买单。

所以，当车辆发生刮蹭后，正确的做法是立即停车，保护现场，积极与对方协商解决或者报警处理，并及时通知保险公司。这样才能在发生事故时，最大程度地保障自己的合法权益。