交通肇事在哪些情形下可以免于刑事处罚？

交通肇事免于刑事处罚的情形，主要有以下这些：

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，存在以下情况时不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

- **情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的**：比如交通事故仅造成非常轻微的财产损失，双方当场就解决了纠纷，没有人员伤亡等严重后果，这种情况下可能就不被认定为犯罪。

- **犯罪已过追诉时效期限的**：追诉时效是指对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。在此期限内，司法机关有权追诉；超过了此期限，司法机关就不能再行追诉。交通肇事罪的追诉时效根据其法定最高刑来确定，如果法定最高刑不满5年有期徒刑的，经过5年就不再追诉。

- **经特赦令免除刑罚的**：特赦是由国家元首或国家最高权力机关以命令的方式对已受罪刑宣告的特定犯罪人，免除其全部或部分刑罚的制度。如果犯罪人在交通肇事后，遇到国家发布特赦令，且符合特赦条件，就可以免除刑罚。

- **依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的**：告诉才处理的犯罪，指某些特定的犯罪行为，是必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理的案件。不过交通肇事罪通常不属于告诉才处理的犯罪，所以这种情况在交通肇事案件中较少出现。

- **犯罪嫌疑人、被告人死亡的**：一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序就无法继续进行，也就不再追究刑事责任。

- **其他法律规定免予追究刑事责任的**：如果其他法律有明确规定，在特定条件下交通肇事行为可以免予追究刑事责任的，也适用该规定。

除了上述依据刑事诉讼法规定的情形外，在司法实践中，还有一些情况可能会使交通肇事者免于刑事处罚：

- **取得谅解并赔偿**：被害者或者其近亲属向检察院提出请求，希望能够对犯罪嫌疑人免除刑事责任，并且已经做出了相应的经济赔偿或者已经就经济赔偿问题达成了和解协议。比如犯罪人积极赔偿受害者的损失，获得了受害者及其家属的谅解，法院在综合考虑各种因素后，可能会决定对其免于刑事处罚。

- **特殊主体身份**：犯罪嫌疑人属于未成年人或者年龄超过70周岁的老年人；犯罪嫌疑人在实施犯罪行为时，正身患严重的精神疾病或者身体残疾，或者女性犯罪嫌疑人正在怀孕或者哺乳期间，不适宜接受刑罚处罚。例如，一个未成年人在交通肇事中造成了一定后果，但由于其心智尚未完全成熟，在符合相关条件的情况下，可能会免于刑事处罚。

- **具有悔罪表现等情节**：犯罪嫌疑人属于初次犯罪，在案发之前一直遵守法律法规，表现出深刻的悔罪态度，同时家庭环境以及工作环境都较为良好；犯罪嫌疑人承担着繁重的赡养、抚养义务，家庭生活确实存在困难，或者在生产经营、科学研究等领域需要犯罪嫌疑人发挥重要作用；犯罪嫌疑人具备良好的信用记录、较高的社会声誉或者存在值得同情的情节，例如犯罪嫌疑人为了救助亲人朋友而在情绪异常状态下发生交通事故。

- **损害后果较轻且已赔偿**：犯罪行为并未导致重大人员伤亡，仅仅造成了公共财产或者他人财产的直接损失，且在提起诉讼时已经全额赔偿了相关损失。

需要注意的是，是否免于刑事处罚，需要司法机关根据具体案件的事实、证据以及相关法律规定进行综合判断。