敲诈勒索罪和抢劫罪竞合是怎样的情况？

首先，我们来分别了解一下敲诈勒索罪和抢劫罪的概念。敲诈勒索罪，通俗来讲，就是通过威胁、要挟等手段，让被害人产生恐惧心理，然后被迫交出财物。这种威胁的内容可以是暴力，也可以是毁坏名誉、揭发隐私等非暴力的方式，而且被害人在交付财物时，还有一定的选择余地。依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。

而抢劫罪呢，是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。这里的胁迫具有即时实施暴力的现实可能性，被害人一般没有选择的余地，只能当场交出财物。《中华人民共和国刑法》第二百六十三条对抢劫罪作出了规定。

当敲诈勒索罪和抢劫罪竞合时，这意味着一个行为同时符合了这两个罪名的构成要件。在司法实践中，判断竞合情况主要看胁迫的内容和程度、取财的当场性等因素。如果胁迫的内容是当场实施暴力，并且被害人如果不交付财物，行为人就会立即实施暴力，这种情况下更倾向于认定为抢劫罪。因为抢劫罪强调的是暴力胁迫的当场性和紧迫性。

但是，如果胁迫的内容不是当场实施暴力，或者虽然有暴力威胁，但被害人还有一定的时间和空间去选择是否交付财物，那么就更符合敲诈勒索罪的特征。当出现竞合时，通常会按照从一重罪处罚的原则来处理。也就是说，比较两个罪名的法定刑，哪个罪名的处罚更重，就按照哪个罪名来定罪量刑。这样做的目的是为了保证刑罚的公正和合理，避免对犯罪行为的处罚过轻或过重。