逮捕的概念及构成要件是什么？

我最近对法律上逮捕的情况挺好奇的。自己在看一些法律新闻时，看到有的人被逮捕，有的人却没有。就想知道到底在哪些情况下，司法机关会决定对一个人实施逮捕呢？是只要犯罪就会被逮捕，还是有其他条件限制？希望能详细了解一下。

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