取保候审需要满足哪些条件？

取保候审是一种刑事强制措施，指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

其一，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，独立适用附加刑意味着不判处主刑。如果犯罪嫌疑人、被告人可能被判处这类刑罚，说明其犯罪情节相对较轻，社会危害性较小，符合取保候审的条件。

其二，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。有期徒刑是在一定期限内剥夺犯罪分子的人身自由，并监禁于一定场所的刑罚。当犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚时，需要综合考虑其犯罪情节、悔罪表现、平时表现等因素，判断采取取保候审措施是否会对社会造成危害，如是否会再实施犯罪、是否会干扰证人作证、是否会毁灭证据等。如果不会发生这些社会危险性，就可以取保候审。

其三，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。对于身体有严重疾病无法自理的人、怀孕的妇女以及正在哺乳自己婴儿的妇女，出于人道主义考虑，在确保不发生社会危险性的情况下，可以取保候审。这体现了法律的人性化关怀。

其四，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。在司法实践中，有时会出现案件侦查、审查起诉或审判的时间较长，犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满，但案件还没有办结的情况。此时，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押，可以采取取保候审措施。

总之，取保候审的适用需要综合考虑多方面因素，并且要严格按照法律规定的条件和程序进行。如果符合上述条件，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请，由司法机关根据具体情况决定是否批准。