肇事逃逸需要具备什么条件？

肇事逃逸，通俗来讲，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。要认定肇事逃逸，一般需要具备以下几个条件。

首先，前提条件是存在交通事故。这里的交通事故指的是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。比如两车相撞、车辆撞到行人等情况都属于交通事故。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条第五项规定，‘交通事故’，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。只有发生了这样的事故，才可能存在肇事逃逸的问题。

其次，主观上要有逃避法律追究的故意。也就是说，行为人明明知道发生了交通事故，为了逃避责任，比如不想赔偿损失、不想承担刑事责任等，而选择逃离现场。如果行为人并不知道发生了事故而离开现场，那就不能认定为肇事逃逸。例如，车辆轻微刮擦，声音很小，行为人没有察觉就继续开车走了，这种情况就不构成肇事逃逸。

最后，客观上实施了逃离事故现场的行为。这里的逃离并不局限于马上离开，只要是在事故发生后，为了逃避法律责任而故意离开现场，都可以认定为逃离。比如，行为人在事故发生后，没有报警、没有救助伤者，而是直接驾车或者步行离开了事故现场。

回到你描述的情况，你开车发生小擦碰后直接开走，如果当时你应当知道发生了擦碰，那么主观上可能存在逃避责任的嫌疑；而你直接开走的行为也符合逃离现场的特征。但具体是否会被认定为肇事逃逸，还需要结合实际情况和相关证据来确定。如果对方报警，警方会进行调查，根据事故的具体情况来判断是否构成肇事逃逸。