人民法院审理认为事实清楚、权利义务如何处理？

在人民法院审理案件时，如果认为事实清楚、权利义务关系明确，这是一个比较关键的审理节点。首先，我们来了解一下几个关键的法律概念。“事实清楚”指的是案件中的基本事实，也就是与案件相关的、对案件结果有影响的各种情况都已经被法院查明白，不存在模糊不清的地方。“权利义务关系明确”则是说当事人之间谁享有什么样的权利，谁需要承担什么样的义务，都很清晰，没有争议。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单的民事案件，适用简易程序审理。在简易程序中，如果事实和权利义务都已经清晰，法院可以根据这些情况快速地进行处理。一般来说，法院可能会在较短的时间内作出判决。判决是法院对案件的最终处理结果，它会明确双方当事人的权利和义务，以及一方需要向另一方履行的具体事项。

此外，在审理过程中，即便事实清楚、权利义务明确，法院也会注重调解。调解是指在法院的主持下，双方当事人就争议的问题进行协商，达成一致的解决方案。《民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。如果双方当事人都愿意调解，并且能够达成调解协议，法院会制作调解书，调解书和判决书具有同等的法律效力。也就是说，一旦双方在调解书上签字，就需要按照调解书的内容履行各自的义务。

如果当事人不愿意调解或者调解不成功，法院就会及时作出判决。判决作出后，当事人如果对判决结果不服，在规定的上诉期内（一般是判决书送达之日起十五日内），有权向上一级人民法院提起上诉。上一级法院会对案件进行再次审理，根据具体情况作出维持原判、改判或者发回重审等处理。所以，当法院认为事实清楚、权利义务明确时，会根据具体情况，通过判决或者调解的方式来解决案件。