刑事取保候审需要什么条件？

刑事取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，简单来说，就是在刑事诉讼中，司法机关为防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。

根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

第一种情况是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制就是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，当犯罪嫌疑人、被告人所犯罪行较轻，可能面临这些刑罚时，一般可以适用取保候审。

第二种是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这需要综合判断犯罪嫌疑人、被告人的具体情况，比如犯罪情节、平时表现、社会背景等。如果判断其在取保候审期间不会逃跑、干扰证人作证、毁灭证据等，就可以适用。

第三种是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。这是出于人道主义和对特殊群体的保护。

第四种是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。这样可以避免超期羁押等违法情况发生。

不过，也有一些情况是不能取保候审的。根据相关规定，累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候审 。

相关概念：

取保候审：一种刑事强制措施，在刑事诉讼中司法机关对特定犯罪嫌疑人、被告人责令其提供担保并保证随传随到，不羁押或暂时解除羁押。

管制：对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚。

拘役：短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法。

附加刑：包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，是补充主刑适用的刑罚方法。

累犯：因犯罪被判处一定刑罚，在刑罚执行完毕或赦免以后，在法定期限内又犯一定之罪的罪犯。

犯罪集团主犯：在犯罪集团中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子。