刑事案件中审判人员在哪些情形下需要回避？

在刑事案件中，审判人员回避制度是确保司法公正的重要举措。回避是指审判人员等因与案件或案件当事人存在某种利害关系或其他特殊关系，可能影响案件公正处理，而不得参与该案件诉讼活动的一项制度。

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

首先，是本案的当事人或者是当事人的近亲属。比如审判人员自己就是这个刑事案件的被告人、被害人，或者是被告人、被害人的夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹等，这种情况下审判人员与案件有直接的利害关系，可能会影响到案件的公正审判，所以需要回避。

其次，本人或者他的近亲属和本案有利害关系的。例如审判人员的近亲属可能会因为这个案件的判决结果获得经济利益或者遭受损失等，那么就可能存在影响公正裁决的潜在因素，此时审判人员应当回避。

再者，担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的。如果审判人员之前已经以证人、鉴定人等身份参与了案件，可能会对案件形成先入为主的看法，不利于公正地审理案件，所以也需要回避。

最后，与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。这里的其他关系比较宽泛，比如审判人员与当事人是多年的好友、存在债务关系等，只要存在可能影响公正处理案件的可能性，就应当回避。

同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》中也对回避制度进行了更为细致的规定，进一步保障了回避制度的有效实施。当事人及其法定代理人在知晓这些法律规定后，如果发现审判人员存在上述应当回避的情形，可以依法提出回避申请，以维护案件审判的公正性。