刑事审判监督程序的启动途径有哪些？

刑事审判监督程序，也被通俗地叫做再审程序，它是一项纠错程序，目的是对已经发生法律效力但存在错误的判决和裁定进行重新审判。以下详细介绍其启动途径：

首先是各级人民法院院长和审判委员会。当各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。审判委员会会进行讨论并作出是否再审的决定。这一规定源自《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十四条第一款，赋予了法院自我纠错的权力和途径。

其次是最高人民法院和上级人民法院。最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。提审就是上级法院将案件提上来自己进行审理；指令再审则是要求下级法院重新审理。这体现了上级法院对下级法院审判工作的监督和指导，法律依据同样是《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十四条第二款。

最后是最高人民检察院和上级人民检察院。最高人民检察院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民检察院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权按照审判监督程序向同级人民法院提出抗诉。这里的抗诉是指人民检察院对人民法院作出的判决、裁定，认为确有错误时，依法向人民法院提出重新审理要求的诉讼活动。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十四条第三款对此有明确规定。

当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。虽然申诉本身并不必然启动审判监督程序，但它是司法机关发现错案的重要材料来源。当申诉符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条规定的情形时，人民法院应当重新审判。

综上所述，刑事审判监督程序的启动途径主要包括法院自身的监督、上级法院的监督、检察院的抗诉以及当事人等的申诉。这些途径相互配合，共同保障了刑事审判的公正性和准确性。