肇事逃逸犯罪是怎么定义的？

肇事逃逸犯罪，简单来说，就是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为，并且这种行为达到了犯罪的程度。

要准确理解肇事逃逸犯罪的定义，需要从几个方面来看。首先是前提条件，必须是已经构成了交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。这里明确了交通肇事罪的基本构成。

其次是主观方面，行为人主观上必须具有逃避法律追究的故意。也就是说，行为人明明知道自己发生了交通事故，为了躲避承担法律责任而逃跑。比如，事故发生后，行为人害怕被追究刑事责任、害怕承担民事赔偿责任等，从而选择逃离现场。

再者是客观行为，表现为行为人在事故发生后实施了逃离现场的行为。这个逃离现场并不局限于马上离开事故地点，还包括在将伤者送往医院后或者等待交警处理时逃跑等情况。

对于一般的小刮擦等轻微事故，如果没有造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，通常不会构成交通肇事罪，那么单纯的离开现场行为一般也不构成肇事逃逸犯罪。但可能会面临行政处罚，比如罚款、吊销驾驶证等。像你描述的小碰撞情况，如果没有造成严重后果，可能不构成肇事逃逸犯罪，但这种离开现场的行为也是不对的，发生事故后应该及时停车，积极处理。