抢劫罪和绑架罪的区别与界限是什么？

抢劫罪和绑架罪在很多方面存在区别。

首先，从犯罪目的来看，抢劫罪中，行为人一般就是出于非法占有他人财物的故意去实施抢劫行为。简单说，就是直接想抢别人东西。而绑架罪中，行为人既可能是为了勒索他人财物去实施绑架，也可能出于其他非经济目的，比如为了报复等去绑架他人。

其次，行为手段也不一样。抢劫罪表现为行为人劫取财物一般在同一时间、同一地点，具有“当场性”。比如，有人直接在大街上用暴力威胁，当场抢走路人的包。绑架罪则表现为行为人先把人控制起来，然后以杀害、伤害等方式向被绑架人的亲属或其他人或单位发出威胁，索取赎金或提出其他非法要求，劫取财物一般不具有“当场性”。像把人绑架到一个地方，然后打电话给其家人要钱。

再者，引起犯罪的原因有差别。抢劫罪通常是单纯希望占有被害人的财产，造成被害人人身损害往往是附带的行为。而绑架罪的引发原因，可能是基于对财产的占有需求，也可能是出于对人身自由进行限制的目的。

另外，在法律量刑方面，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑 ，并处罚金；有入户抢劫等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑 或者死刑 ，并处罚金或者没收财产。《刑法》第二百三十九条规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金 。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

还有特殊情况，如果在绑架过程中又当场劫取被害人随身携带财物的，同时触犯绑架罪和抢劫罪两罪名，应择一重罪定罪处罚 。