敲诈勒索罪与非罪的差异是什么，法律是如何规定的？

敲诈勒索罪，通俗来讲，就是通过威胁、要挟等手段，迫使他人交出财物的犯罪行为。而判断是否构成敲诈勒索罪与非罪的差异，关键在于是否满足犯罪构成要件。

从主观方面看，构成敲诈勒索罪要求行为人具有非法占有他人财物的故意。如果只是因为合理的诉求，比如要求对方赔偿自己的损失等，并且有合理的依据，那就不具有非法占有的故意，不构成敲诈勒索罪。例如，张三的车被李四撞坏了，张三要求李四赔偿修车费用，这是合理的诉求，不属于敲诈勒索。

客观方面，敲诈勒索罪表现为行为人实施了威胁、要挟等行为，使被害人产生恐惧心理并基于这种恐惧心理处分财产。威胁、要挟的方式多种多样，可以是暴力威胁，也可以是以揭露隐私等方式进行威胁。如果没有实施威胁、要挟行为，或者对方交付财物并非基于恐惧心理，而是自愿的，那么也不构成敲诈勒索罪。

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。这里的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”，根据不同地区的经济发展水平等因素，有不同的标准。

总之，判断是否构成敲诈勒索罪，要综合考虑主观和客观方面的因素，依据法律规定进行准确认定。