抵押权、留置权和质权有什么区别？

抵押权、留置权和质权都属于担保物权，是为了保障债权人的债权得以实现而设立的权利，但它们之间存在明显的区别。

首先，从概念上来说，抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。例如，甲向乙借款，甲将自己的房屋抵押给乙，在甲不还钱时，乙有权就该房屋优先受偿。这依据的是《中华人民共和国民法典》第三百九十四条的规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。比如，甲将自己的汽车交给乙修理厂修理，修理完成后甲不支付修理费，乙修理厂就可以留置该汽车。《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

质权则是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该动产或权利折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。像甲向乙借款，甲把自己的珠宝交给乙作为质押，若甲到期不还钱，乙就可以处置这些珠宝。依据《民法典》第四百二十五条，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

其次，从成立条件来看，抵押权的成立一般通过当事人之间签订抵押合同并办理抵押登记（对于不动产抵押）来实现；留置权是基于法律规定直接产生，当债权人合法占有债务人的动产，且债务人不履行到期债务时，留置权自动成立；质权的成立需要出质人将质物交付给质权人占有。

再者，从标的物方面，抵押权的标的物可以是动产、不动产以及不动产用益物权；留置权的标的物只能是动产；质权的标的物可以是动产和权利。

最后，关于优先顺序，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。