抢劫罪与敲诈勒索罪有什么区别与联系？

抢劫罪和敲诈勒索罪都是涉及侵犯他人财产权益的犯罪行为，但它们之间存在明显的区别和一定的联系。

从定义来看，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的犯罪行为。这里的暴力是指对被害人的身体实施打击或强制，使被害人不能反抗；胁迫是指以当场实施暴力相威胁，使被害人产生恐惧而不敢反抗。其他方法通常是指采用使被害人不知反抗或丧失反抗能力的方法，如用酒灌醉、用药物麻醉等。而根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。威胁和要挟的方式多种多样，包括口头、书面、电话、短信等，内容可以涉及对被害人的生命、健康、名誉、财产等方面造成损害。

二者的区别主要体现在以下几个方面。首先，威胁的方式不同。抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话、短信等方式发出。其次，实现威胁的时间不同。抢劫罪的威胁具有当场即时发生暴力的现实可能性；而敲诈勒索罪的威胁一般不具有当场实施暴力的可能性，通常是在将来的某个时间实现威胁内容。再者，非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索罪既可以当场取得财物，也可以在以后的某个时间取得财物。最后，威胁的内容不同。抢劫罪的威胁内容仅限于暴力；而敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，可以包括暴力，也可以包括毁坏名誉、揭发隐私等非暴力内容。

二者的联系在于，它们都以非法占有他人财物为目的，都采用了威胁或者胁迫的手段，并且都侵犯了公民的财产权利和人身权利。在司法实践中，有时会出现行为方式介于二者之间的情况，需要根据具体案件的事实和证据来准确判断行为的性质。总之，正确区分抢劫罪和敲诈勒索罪，对于准确认定犯罪行为、保障公民的合法权益具有重要意义。