犯罪未遂、犯罪中止和犯罪准备的区别是什么？

犯罪未遂、犯罪中止和犯罪准备是犯罪过程中不同阶段的形态，它们有明显的区别。

首先说犯罪准备。犯罪准备指的是为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。简单来讲，就是还没正式实施犯罪行为，只是在做一些前期的准备工作。依据《中华人民共和国刑法》第二十二条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。例如，张三为了盗窃银行，提前购买了开锁工具、踩点等，这些行为就属于犯罪准备。

接着是犯罪未遂。犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。也就是说，犯罪人已经开始实施犯罪行为了，但因为一些意外的、自己控制不了的原因，最终没有达成犯罪目的。根据《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。比如，李四在抢劫路人时，突然遇到警察巡逻，只好逃跑，抢劫未能成功，这就是犯罪未遂。

最后是犯罪中止。犯罪中止是在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这里强调的是犯罪人主动放弃犯罪，是出于自己内心的意愿。《中华人民共和国刑法》第二十四条规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。例如，王五在想要杀害他人时，突然良心发现，放弃了杀人行为，并且积极救助被害人，避免了被害人死亡结果的发生，这就属于犯罪中止。

综上所述，犯罪准备是犯罪前的准备阶段；犯罪未遂是已经开始犯罪但因外界因素未成功；犯罪中止是主动放弃犯罪或有效防止犯罪结果出现。它们在法律上的认定和处罚都有所不同。