尽了赡养义务的成年继子女有继承权吗

尽了赡养义务的成年继子女不一定有继承权。

首先，要明确什么是有扶养关系。简单来说，如果在继子女未成年时，继父母对其进行了抚养教育，比如供其上学、提供生活费用等，或者继子女成年后对继父母尽到了主要赡养义务，像长期照顾生活起居、支付医疗费用等，这种情况下就可以认定形成了扶养关系。

《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。这说明只有形成扶养关系的继子女才作为第一顺序继承人有继承权。

要是继子女成年后才与继父母共同生活，且之前没有形成抚养关系，仅仅尽了赡养义务，在没有遗嘱指定该继子女继承的情况下，通常是没有继承权的。因为法定继承中规定的有继承权的继子女强调的是有扶养关系，这种扶养关系更多强调在未成年时期形成。

另外，如果继父母通过遗嘱指定他人继承自己的遗产，即便成年继子女尽了赡养义务且原本有法定继承权，也不能继承继父母的遗产，因为遗嘱继承优先于法定继承。

总之，成年继子女尽了赡养义务，还需要看是否符合法律规定的有扶养关系等条件，以及继父母有无遗嘱等情况，来确定是否有继承权。

相关概念：

扶养关系：是指在一定亲属间，一方对于他方承担生活供养义务的法律关系，在继父母子女关系中，体现为继父母对未成年继子女的抚养教育，或继子女对继父母的赡养等情况。

法定继承：是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

遗嘱继承：是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式，遗嘱继承优先于法定继承。