投保未履行告知义务，法院会判保险公司需要赔偿吗？

在探讨投保未履行告知义务时法院是否会判保险公司赔偿这个问题之前，我们先来了解一下什么是投保时的告知义务。告知义务指的是投保人在订立保险合同时，应将与保险标的有关的重要情况如实向保险人陈述。这是为了让保险公司能准确评估风险，进而决定是否承保以及确定保险费率。

我国《保险法》第十六条对投保人的告知义务和保险人的解除权等内容有明确规定。根据该条规定，订立保险合同，保险人就保险标的或者被保险人的有关情况提出询问的，投保人应当如实告知。如果投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。

接下来分不同情形分析法院的判决倾向。若投保人是故意不履行告知义务，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，且不退还保险费。比如投保人明知自己患有严重疾病，在投保健康险时却故意隐瞒病情，之后因病申请理赔，保险公司发现后有权解除合同并不予赔偿，这种情况下法院一般会支持保险公司。

要是投保人因重大过失未履行告知义务，对保险事故的发生有严重影响的，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但应当退还保险费。举个例子，投保人在投保车险时，由于疏忽没有告知车辆曾发生过重大事故且维修情况复杂，后来车辆因之前事故遗留问题发生故障申请理赔，保险公司解除合同后虽可不赔偿，但需退还保费，法院通常也会基于此规定进行判决。

不过，如果未告知的事项对保险事故的发生没有影响，或者保险人在订立合同时已经知道投保人未如实告知的情况，保险人不得解除合同，发生保险事故的，保险人应当承担赔偿或者给付保险金的责任。例如，投保人未告知的是一些与保险事故发生毫无关联的琐碎信息，保险公司不能以此为由拒赔，法院也会依据法律要求保险公司进行赔偿。

综上所述，投保未履行告知义务时，法院是否会判保险公司赔偿需要综合多方面因素判断，关键在于投保人未履行告知义务的主观状态、未告知事项对保险事故的影响程度等。