醉驾无事故是否需要谅解书？

在法律上，谅解书一般是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，而出具的一种文书。它在量刑时可能会起到一定的作用。

对于醉驾无事故的情况，从法律性质上来说，醉驾本身就属于危险驾驶罪，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里的关键在于“醉酒驾驶机动车”这个行为，并不以发生事故作为构成犯罪的必要条件。

至于谅解书，由于没有事故，也就不存在传统意义上需要被谅解的被害人。所以，从严格意义上讲，醉驾无事故通常不存在要取得谅解书的问题。不过，在司法实践中，如果存在一些特殊情况，比如虽然没有发生碰撞等事故，但因为醉驾行为对公共秩序或者特定人员造成了一定的影响，相关人员可能会有出具谅解书的情况。但这也并非是醉驾无事故案件中的必要环节。

司法机关在对醉驾无事故案件进行处理时，主要依据的是血液中的酒精含量、驾驶的路段、时间等因素来综合考量量刑。一般来说，会结合《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》等相关规定，来确定是否符合从轻、减轻处罚等情形。所以，总体而言，醉驾无事故通常不需要谅解书，但具体案件可能会因特殊情况而有所不同。