醉驾取保候审且有轻微事故，有不判刑的情况吗？

在探讨醉驾取保候审且有轻微事故是否有不判刑的情况之前，我们需要先明确一些关键的法律概念。

醉驾，指的是在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的驾驶行为，这在法律上被认定为醉酒驾驶机动车。而取保候审则是一种刑事强制措施，在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。

依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。不过，这并不意味着所有醉驾且有轻微事故的情况都会被判刑。

在司法实践中，存在一些情形有可能不被判刑或者被免予刑事处罚。比如犯罪情节轻微，危害不大的。对于有轻微事故的醉驾案件，如果事故造成的损失极小，且犯罪嫌疑人有悔罪表现，积极赔偿受害者损失并取得谅解等，有可能被认定为情节轻微。

此外，最高人民法院发布的《关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》中提到，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

所以，醉驾取保候审且有轻微事故是存在不判刑的可能性的，但这需要综合多方面因素进行判断，由司法机关根据具体案情来决定。