未成年驾驶车辆发生事故该如何处理？

未成年驾驶车辆发生事故是一个较为复杂且严肃的法律问题。首先，我们来明确一下相关的法律概念。未成年人是指未满十八周岁的自然人。在我国，驾驶机动车需要具备相应的驾驶资格，也就是要取得驾驶证。而未成年人由于年龄和身体、心智发育等方面的限制，是不被允许考取驾驶证的，所以未成年人驾驶机动车属于无证驾驶。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。因为是未成年人，一般不会对其进行拘留，但罚款通常是会执行的，罚款由未成年人的监护人来承担。

在事故责任划分方面，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果未成年人在事故中有过错行为，那么他的监护人需要承担民事赔偿责任。例如，如果事故造成了他人的人身伤害或者财产损失，监护人要对受害人进行赔偿，赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、财产损失费等。

从刑事责任角度来看，如果事故造成了严重后果，比如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么可能会涉及交通肇事罪。不过，对于未成年人犯罪，我国《中华人民共和国刑法》第十七条有相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。所以，未成年驾驶车辆发生事故是否承担刑事责任，要根据具体的年龄和事故后果来判断。

总之，未成年驾驶车辆发生事故后，要及时报警，配合交警部门进行事故调查和责任认定。监护人要积极承担相应的法律责任，对受害人进行赔偿，同时也要加强对未成年人的教育和监管，避免类似情况再次发生。