一般敲诈勒索罪怎样才会开庭？

一般来说，当有充足的证据证明构成敲诈勒索罪时就会开庭。敲诈勒索罪属于刑事公诉案件，整个流程如下：首先由公安机关进行侦查，负责调查案件事实、搜集相关证据。如果证据确实充分，公安机关会将案件移送检察院审查起诉。检察院接到案件后，会对案件进行全面审查，判断是否符合起诉条件。若检察院认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任，就会向法院提起公诉。法院在接到检察院的起诉后，会进行一系列开庭前的准备工作，例如确定合议庭组成人员、送达起诉书副本等。只有完成这些准备工作，才会确定开庭日期并正式开庭审理。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

案件从立案到开庭的时间并不固定。如果案件简单，不复杂，可能在五至六个月就能审理结束并开庭；要是案件复杂，又多次退回补充侦查等，那审限最长可能会在二年左右。

相关概念：

敲诈勒索罪：指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

公诉案件：是指由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件 。