刑满释放后多久可以申请设立公司？

一般情况下，刑满释放人员在出狱后可以立即申请设立公司。设立公司是公民的一项民事权利，正常而言，刑满释放并不直接剥夺公民设立公司的权利。

不过，依据《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条，如果刑满释放人员是因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾五年；或者因犯其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾三年；或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾五年的，不得担任企业的法定代表人，企业登记机关不予核准登记。

也就是说，若存在上述这些特定犯罪情况，在相应的期限内不能担任公司法定代表人，但仍可以作为股东等身份参与公司设立。如果不属于上述这些犯罪类型或者已经超过了对应的限制期限，刑满释放人员在设立公司方面，包括担任法定代表人等职务，在法律上是不受限制的，可以正常申请设立公司并开展经营活动。