正常驾驶时如何认定责任？

在正常驾驶的情况下认定责任，关键在于判断事故各方是否存在违反交通法规的行为以及该行为对事故发生所起的作用和过错的严重程度。

交通事故责任认定是由公安机关交通管理部门依据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。《道路交通事故处理程序规定》第六十条明确规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。一般分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任这几种情况。

如果一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。比如对方闯红灯、逆行等严重违反交通规则的行为，而您正常驾驶无过错，那么对方通常会被认定为承担全部责任。如果两方或者两方以上当事人都有过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。举例来说，可能对方有超速行为，而您虽然正常驾驶但存在注意力不集中等轻微过错，那么双方可能都要承担一定责任。如果各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。如果一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

在责任认定过程中，交通管理部门会通过现场勘查、收集证据、询问当事人等多种方式来查明事故真相。现场勘查包括对事故现场的车辆位置、刹车痕迹、碰撞部位等进行详细记录和测量。收集证据可能涉及调取监控视频、询问目击证人等。最终依据这些综合信息来做出公正合理的责任认定。