怎样才算侵犯知识产权？

知识产权是人们对其智力劳动成果所享有的法定权利，包括著作权、专利权、商标权等。判断是否侵犯知识产权，需要从不同类型的知识产权分别来看。

对于著作权侵权，通常需要满足两个条件。一是有侵权的事实，也就是未经著作权人许可，不按著作权法规定的使用条件，擅自使用著作权人的作品等行为。比如未经授权复制、发行、表演他人的文学作品、音乐作品等。二是行为具有违法性，著作权是一种绝对权，任何人都有不侵犯该项权利的不作为义务。如果违反了这种义务，就构成了违法行为。依据《中华人民共和国著作权法》第五十二条规定，有未经著作权人许可，发表其作品等侵权行为的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。

在专利权方面，侵犯专利权的行为是指在专利权有效期内，行为人未经专利权人许可，以生产经营为目的实施其专利的行为。包括制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品等。根据《中华人民共和国专利法》第十一条规定，发明和实用新型专利权被授予后，除本法另有规定的以外，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利。外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利。

商标权侵权主要表现为未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的；销售侵犯注册商标专用权的商品等。《中华人民共和国商标法》第五十七条对此有明确规定，有这些行为之一的，均属侵犯注册商标专用权。

总之，判断是否侵犯知识产权要结合具体的权利类型和法律规定，综合多方面因素来考量。如果发现可能存在侵权行为，最好及时咨询专业法律人士，通过合法途径维护自己的权益。