父母都有公司该如何继承？

首先，子女是可以继承父母公司的相关权益的。继承开始的时间，是从被继承人死亡时开始的，这是《民法典》第一千一百二十一条明确规定的 。

继承方式分为遗嘱继承和法定继承。如果父母去世时留有合法有效的遗嘱，那么就按照遗嘱的意思来继承公司相关权益。要是没有留下合法有效的遗嘱，就按照法定继承来进行。根据《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序是配偶、子女、父母；第二顺序是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，才由第二顺序继承人继承。这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母；兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

对于公司股权的继承，《公司法》第七十五条规定，如果员工去世了，其在公司所持有的股份可由家属继承，但需经其他股东同意，若公司章程另有规定则另行处理。也就是说，要先看公司章程对于股权继承是怎么规定的，如果没有特殊规定，就按照上述的法律规定来操作。

在具体办理继承时，如果所有继承人无争议，可通过公证确认继承，应当到相关公证处办理继承公证，领取继承公证书。办理时须提供父母的死亡证明、能证明亲属关系的材料、继承人身份证等。要是申办遗嘱继承，还需提供被继承人所立遗嘱。之后要办理股权转让手续，填写股权变更申请书，将死者姓名更改为继承人姓名，所需材料包括死者死亡证明、遗嘱或亲属关系证明以及股东大会对变更申请的批准文件等。同时，可能还需修订公司规章制度。

相关概念：

法定继承：就是在被继承人没有立遗嘱的情况下，按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行的继承方式。

遗嘱继承：是指按照被继承人所立的合法有效的遗嘱来确定继承人并分配遗产的继承方式。

股权转让：就是公司股东依法将自己的股东权益有偿转让给他人，使他人取得股权的民事法律行为。