危险驾驶如何判定？

危险驾驶的判定，主要依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定。简单来说，危险驾驶是指在道路上有特定的、对公共安全造成较大威胁的驾驶行为。

法律规定了四种典型的危险驾驶情形。第一种是追逐竞驶，情节恶劣的。追逐竞驶就是指驾驶车辆在道路上相互追赶、竞技，比如在马路上你追我赶，频繁超车、别车等行为。这里强调“情节恶劣”，比如造成交通拥堵、引发其他车辆紧急避让等情况，才会被认定为危险驾驶。

第二种是醉酒驾驶机动车。醉酒驾驶以血液酒精含量为判断标准，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为，就属于醉酒驾驶。通俗来讲，就是喝了一定量的酒，身体里酒精浓度达到这个标准后开车，就构成危险驾驶。

第三种是从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。对于校车和旅客运输车辆，载人数量和行驶速度都有严格规定。如果超过额定乘员很多，或者超速很严重，就属于危险驾驶。比如校车本来规定坐50人，实际坐了80人，这就是严重超员。

第四种是违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。危险化学品具有易燃、易爆、有毒等特性，如果在运输过程中不按照安全管理规定操作，像没有使用专门的运输车辆、没有采取必要的防护措施等，一旦发生事故，会对公共安全造成极大危害，这种情况也会被认定为危险驾驶。

总之，判定危险驾驶主要看是否符合上述法律规定的情形，并且要结合具体的行为情节和对公共安全的威胁程度来综合判断。