实际控制人拿走公司印章该怎么收回？

当公司实际控制人拿走公司印章时，可通过以下合法途径收回。首先，可以尝试协商解决。公司印章属于公司财产，公司对其拥有所有权和控制权。在这种情况下，公司的法定代表人或者股东会、董事会等有权代表公司的主体，可以与实际控制人进行沟通协商，要求其返还印章。根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。公司作为印章的权利人，有权要求实际控制人返还。如果协商不成，可以考虑通过内部管理程序解决。公司可以依据自身的章程和管理制度，召开股东会或者董事会，形成要求实际控制人返还印章的决议。股东会和董事会是公司的决策机构，其作出的合法决议具有约束力。如果实际控制人仍然拒不返还，公司可以根据这些决议采取进一步措施。若上述方法都行不通，还可以通过法律诉讼的方式解决。公司可以以实际控制人无权占有公司印章为由，向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院判决实际控制人返还印章。在诉讼过程中，公司需要提供相关证据证明印章被实际控制人拿走以及公司对印章的合法所有权。法院作出判决后，如果实际控制人仍不履行判决，公司可以申请强制执行。通过法律诉讼的方式收回印章，是一种较为有效的途径，但需要耗费一定的时间和精力。