刑事拘留错误时该如何撤销？

首先，我们来明确一下刑事拘留的概念。刑事拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。

当出现刑事拘留错误的情况时，是有相应的撤销程序的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条规定，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。这其实也适用于刑事拘留错误的情况，如果发现是错误拘留，就应该及时纠正。

一般来说，如果当事人认为自己被错误刑事拘留，首先可以向执行拘留的公安机关提出申诉，详细说明自己认为拘留错误的理由和证据。公安机关在接到申诉后，会对案件进行复查。

如果复查后确认是错误拘留，公安机关会制作撤销案件决定书。这个决定书是正式撤销刑事拘留的重要文件，它意味着案件不再继续侦查，当事人也不再处于被刑事追诉的状态。

同时，根据《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条规定，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：（一）违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的。所以，当事人在被错误刑事拘留后，还有权依法申请国家赔偿，来弥补自己因错误拘留所遭受的损失。