二十年前抢劫会怎么判刑？

我朋友的亲戚十几年前参与过抢劫，现在被发现了，不知道会面临怎样的刑罚。想了解这种情况法律上具体是怎么规定的，会不会因为时间过去很久就不判刑了，以及不同抢劫情形的判刑标准是什么。

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