已满十六周岁未实施强奸但帮助别人实施强奸，是否要判刑？

首先，我们要明确强奸罪的定义。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，构成强奸罪。这里主要是针对直接实施强奸行为的人进行定罪处罚。

而在犯罪行为中，除了直接实施犯罪的实行犯之外，还有帮助犯。帮助犯是指在共同犯罪中，为其他犯罪人提供帮助，使得犯罪行为更容易实施或者得以完成的人。虽然没有直接实施强奸的实行行为，但提供帮助的行为同样对犯罪结果起到了推动作用。

对于已满十六周岁的人犯罪，依据《中华人民共和国刑法》第十七条第一款规定，应当负刑事责任。这是因为十六周岁的人在心智和认知能力上已经有了一定的成熟度，能够认识到自己行为的性质和后果。

在共同强奸犯罪中，帮助他人实施强奸的行为属于共同犯罪的一部分。即使没有直接实施强奸行为，但只要为实施强奸的人提供了诸如望风、提供工具、创造便利条件等帮助，也会被认定为强奸罪的共犯。对于共犯，同样要按照强奸罪进行定罪处罚。不过，在量刑时，会根据其在共同犯罪中所起的作用大小等因素来综合判断。一般来说，帮助犯所起的作用相对实行犯可能较小，处罚也可能相对较轻，但并不意味着不需要承担刑事责任。

所以，已满十六周岁的人，即使未直接实施强奸行为，只是帮助别人实施强奸，也是要被判刑的。在面对任何违法犯罪行为时，我们都应该坚守法律底线，不参与任何违法犯罪活动。