保证人与债权人应当以什么形式订立保证合同？

保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同。

从法律概念上来说，保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。它的存在是为了让债权人在债务人无法履行债务时，能够有一定的保障，确保自己的债权能够得到实现。

法律依据方面，《中华人民共和国民法典》第六百八十五条规定，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。《中华人民共和国担保法》第十三条也明确规定：“保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同。”这表明保证合同为要式合同，应当采用书面形式，而不能采用口头或其他形式。

在实际订立过程中，保证合同的内容一般还应当包括被保证的主债权的种类、数额，债务人履行债务的期限，保证的方式、范围和期间等条款，这样可以明确双方的权利和义务，避免后续可能出现的纠纷。