抚养义务是否有条件？

抚养义务，简单来说，就是父母对子女在生活、教育、医疗等方面进行照顾和提供必要物质条件的责任。在法律层面，抚养义务通常是有一定条件和规定的。

首先，从一般情况来看，父母对未成年子女负有法定的抚养义务。这是基于《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这里的未成年子女，指的是未满十八周岁的孩子。在孩子未成年期间，父母需要保障他们的基本生活需求，让他们能够健康成长。

然而，抚养义务并非完全无条件。对于成年子女，原则上父母不再有抚养义务。但根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条规定，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，父母仍需继续履行抚养义务。

此外，如果父母一方存在经济困难等特殊情况，也可能影响抚养义务的履行方式。例如，在司法实践中，如果一方确实没有经济能力支付足额的抚养费，法院可能会根据实际情况进行调整。但这并不意味着可以免除抚养义务，只是在履行方式和程度上进行适当的变更。总之，抚养义务既具有法定性，又会因具体情况而存在一定的条件和变化。