双方自愿发生行为是否犯法？

双方自愿发生行为是否犯法，需要根据具体情况来判断。

首先，如果是正常的成年人之间，在双方完全自愿且不涉及违背公序良俗、不侵犯他人合法权益等情况下发生的一些行为，通常是不违法的。比如符合法定结婚条件的男女双方自愿发生的性行为，这是在法律允许的范畴内。这体现了公民在法律规定的范围内有一定的自主决定权和民事行为能力。《中华人民共和国民法典》第一千零四十一条规定，实行婚姻自由、一夫一妻、男女平等的婚姻制度，保障了婚姻关系中双方的自主权利。

然而，也存在一些即便双方自愿但仍可能违法的情况。如果涉及到不满十四周岁的幼女，无论其是否自愿，与之发生性行为都构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和辨别能力上还不健全，法律对其进行特殊保护。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

此外，如果双方自愿的行为违反了治安管理相关规定，比如在公共场所进行不适当的行为，即便双方自愿，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临相应的处罚。比如该法第四十四条规定，在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留。

所以，判断双方自愿发生的行为是否犯法，要综合考虑行为的性质、涉及的对象以及是否违反相关法律法规等多方面因素。